Arduino kodumu derlerken 'expected unqualified-id before if' hatası alıyorum. Yukarıda paylaştığım kodda, özellikle hareket algoritmaları ve sensör kontrolü içeren kısımlarda bir sorun olduğunu düşünüyorum. Kodun detayları aşağıda:
---
int trigPin=7;
int echoPin=8;
int motorA1 = 5;
int...
Merhaba, Arduino kullanarak motor kontrolü yapmak için bir uygulama üzerinde çalışıyorum. Aşağıdaki kodu kullandım, motorun sağa ve sola dönüşünü kontrol etmek için PWM değeriyle hız ayarı yaptım. Kod şu şekilde:
// Motor pin tanımlamaları
const int motorPin1 = 8; // IN1
const int motorPin2 =...