çizgi izleyen robot

Merhaba, Hızlı çizgi izleyen bir robot için aşağıdaki kodları kullanıyorum. Ancak kodu çalıştırırken şu hatayı alıyorum: ‘frenle’ was not declared in this scope Kodun tam hali: #include <QTRSensors.h> #define tabanhiz 150 #define sagmotor1 10 #define sagmotor2 9 #define sagmotorpwmpin 11...