Merhaba,
Hızlı çizgi izleyen bir robot için aşağıdaki kodları kullanıyorum. Ancak kodu çalıştırırken şu hatayı alıyorum:
‘frenle’ was not declared in this scope
Kodun tam hali:
#include <QTRSensors.h>
#define tabanhiz 150
#define sagmotor1 10
#define sagmotor2 9
#define sagmotorpwmpin 11...