Merhaba, 4 bacaklı bir örümcek robot tasarlıyorum ve bacak hareketleri için kod yazmakta zorlanıyorum. Servo motorlarla her bacak için hareketli bir sistem kurdum. Hareket algoritmaları ve dengeleme için örnek kod veya tavsiyeler verebilir misiniz? Özellikle Arduino ile nasıl bir kontrol...