geliştirme kartı

Merhaba arkadaşlar, Geliştirme kartı almak istiyorum ancak piyasada birçok seçenek var. Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ve LattePanda gibi kartlar arasında kararsız kaldım. Başlangıç seviyesinde bir kullanıcı olarak hangi kartı önerirsiniz? Hangi özelliklere dikkat etmem gerekiyor? Tavsiyelerinizi...