lvalue hatası

Merhaba, Çizgi izleyen bir sensör yazılımında aşağıdaki hatayla karşılaşıyorum: lvalue required as left operand of assignment exit status 1 Bu hata genellikle atanamayan bir değerin sol operand olarak kullanıldığını gösteriyor. Kodun tam bağlamında, yanlışlıkla sabit bir değere veya hatalı...