modül kullanmadan

Merhaba, Arduino kullanarak herhangi bir ek motor sürücü modülü olmadan motor çalıştırmam mümkün mü? Eğer mümkünse, nasıl bir yöntem izlemeliyim? Güç kaynakları ve bağlantılar hakkında bilgi verirseniz çok sevinirim.