pid kontrol

Merhaba, çizgi izleyen robot projemde bir sorunla karşılaştım. Robot, siyah çizgiyi takip etmesi gerekirken düzgün bir rota çizemiyor ve 0 şekli çiziyor. Tüm sensörleri kontrol ettim, sensörler doğru şekilde siyah ve beyaz algılıyor gibi görünüyor. Ancak robotun hareketi kontrolsüz gibi. Motor...