sensör

Merhaba arkadaşlar, Arduino'ya bir encoder bağlamak istiyorum. Encoder sinyallerini doğru şekilde okumak ve pozisyon bilgisi almak için nasıl bir bağlantı yapmam gerekiyor? Hangi pinlere bağlamalıyım ve yazılım kısmında nelere dikkat etmeliyim? Yardımcı olursanız çok sevinirim. Teşekkürler!