tinympu6050

Merhaba, MPU6050 sensörü kullanarak deprem algılama projesi üzerinde çalışıyorum. Ancak, Arduino IDE'de kodu derlerken "class MPU6050 has no member named 'GetZOffset'; did you mean 'GetAccZOffset'?" hatası alıyorum. Ekli görselde hatanın detaylarını görebilirsiniz. Kullandığım kütüphane...