ultrasonik sensör

Engelden kaçan robotum doğru çalışmıyor. Ultrasonik sensör ile mesafe ölçümünde sorun yaşıyor gibi görünüyor çünkü robot bazen engelleri algılamıyor ya da yanlış tarafa dönüyor. Kodumda ya da bağlantılarımda bir sorun olabilir mi? Bu tür sorunları çözmek için hangi adımları izlemeliyim? Örnek...