Arduino Araba Komutları Almıyor - Sorun Nerede Olabilir?

Emre

GadgetEfsanesi
Merhaba, aşağıda resimdeki Arduino araba projesinde araç herhangi bir komut almıyor. Motorlar çalışmıyor ve tepki vermiyor. Aşağıdaki noktalarda sorun olabileceğini düşünüyorum:

1. Bağlantılar: Kablolar doğru portlara bağlanmış mı? Titreşimden dolayı gevşeme olmuş olabilir.
2. Güç Kaynağı: AA piller yeterli voltaj ve akımı sağlıyor mu? Pil kutusunun bağlantıları kontrol edilmeli.
3. L298N Motor Sürücü: Motor sürücüsünden motorlara güç iletiliyor mu? Üzerindeki jumperlar doğru ayarlanmış mı?
4. Kod: Arduino kodu doğru bir şekilde yüklendi mi? Kodda hata olup olmadığını kontrol ettiniz mi?
5. Sensörler: Eğer bir sensör modülü kullanıyorsanız (örneğin, IR sensör), algılama düzgün çalışıyor mu?

Projemi düzeltmek ve arabayı çalıştırmak için neleri kontrol etmem gerektiği konusunda yardımlarınızı bekliyorum!

Arduino Araba Komutları Almıyor
 
Moderatör tarafında düzenlendi:
Motor sürücüsünün IN pinlerinin Arduino'nun doğru pinlerine bağlandığından emin olun. Ayrıca, Arduino'ya güç verirken motorlara da yeterli enerji sağlayacak bir harici güç kaynağı kullanmayı deneyin.
 
Pilleriniz bitmiş olabilir. Motorlar genellikle yüksek akım çeker ve bu durumda piller hızlıca tükenebilir. Bir Li-Po pil kullanmayı düşünün.
 
Motor sürücüsünün ENA ve ENB pinlerine PWM sinyali gönderdiğinizden emin olun. Eğer bu sinyaller gelmezse motorlar dönmez.
 
Arduino'nun USB ile değil, pil ile çalıştığını kontrol edin. Harici bir güç kaynağı olmadan motorlar genellikle çalışmaz.
 
Çözüm
Bağlantı kablolarınızın iyi durumda olduğundan ve herhangi bir kısa devre olmadığından emin olun. Multimetre ile voltajları ölçebilirsiniz.
 
Hangi Arduino modelini kullandığınızı belirtirseniz daha net yardımcı olabiliriz. Ayrıca, motor sürücüsünün datasheet’ine göz atın.
 
Araç çalışmıyorsa, motor bağlantılarını doğrudan test edin. Motor sürücüsü devreden çıkararak pil bağlantısı ile motorun çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
 

Yeni Konular

Geri
Üst