Arduino Araba Komutları Almıyor - Sorun Nerede Olabilir?

Merhaba, aşağıda resimdeki Arduino araba projesinde araç herhangi bir komut almıyor. Motorlar çalışmıyor ve tepki vermiyor. Aşağıdaki noktalarda sorun olabileceğini düşünüyorum:

1. Bağlantılar: Kablolar doğru portlara bağlanmış mı? Titreşimden dolayı gevşeme olmuş olabilir.
2. Güç Kaynağı: AA piller yeterli voltaj ve akımı sağlıyor mu? Pil kutusunun bağlantıları kontrol edilmeli.
3. L298N Motor Sürücü: Motor sürücüsünden motorlara güç iletiliyor mu? Üzerindeki jumperlar doğru ayarlanmış mı?
4. Kod: Arduino kodu doğru bir şekilde yüklendi mi? Kodda hata olup olmadığını kontrol ettiniz mi?
5. Sensörler: Eğer bir sensör modülü kullanıyorsanız (örneğin, IR sensör), algılama düzgün çalışıyor mu?

Projemi düzeltmek ve arabayı çalıştırmak için neleri kontrol etmem gerektiği konusunda yardımlarınızı bekliyorum!