Arduino Motor Uygulamaları için Kod Örneği ve Sorular

// Motor pin tanımlamaları
const int motorPin1 = 8; // IN1
const int motorPin2 = 9; // IN2
const int enablePin = 10; // ENA

// Motor hız ayarları
const int pwmValue = 50; // PWM değeri (0-255 arası, düşük değerlerle başla)
const unsigned long duration = 30000; // 30 saniye (ms)

void setup() {
// Motor pinlerini çıkış olarak ayarlama
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);

// Motoru açma
digitalWrite(enablePin, HIGH);
}

void loop() {
// Motoru sağa döndürme
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(enablePin, pwmValue); // PWM ile motor hızını ayarlama
delay(duration); // 30 saniye döndür

// Motoru durdurma
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(enablePin, 0); // Motoru durdurma
delay(10000); // 10 saniye bekle

// Motoru sola döndürme
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
analogWrite(enablePin, pwmValue); // PWM ile motor hızını ayarlama
delay(duration); // 30 saniye döndür

// Motoru durdurma
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(enablePin, 0); // Motoru durdurma
delay(10000); // 10 saniye bekle

// Tekrar döngüyü başlat
}