Çizgi İzleyen Robotum 0 Çiziyor?

Enes

Administrator

Yönetici

• 14 Ara 2024

• #2

Robotunuzun 0 çizmesi genelde PID kontrol parametrelerinin doğru ayarlanmamasından kaynaklanır. Özellikle P (proportional) değerinin çok yüksek olması bu tür bir davranışa neden olabilir. PID değerlerini küçük adımlarla değiştirmeyi deneyin.

 

Oyla 0 Downvote

Cihan

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #3

Sensörlerden gelen değerlerin kalibrasyonunu kontrol edin. Çizgi takibi sırasında sensör verilerinin stabil olduğundan emin olun. Ayrıca, motor hızlarını eşitlemek için PWM sinyallerine dikkat etmelisiniz.

 

Oyla 0 Downvote

Cenqiz

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #4

Motorların hızını kontrol eden kod kısmını kontrol etmenizi öneririm. PID kontrol algoritmasını doğru bir şekilde uygulamak için 'error' hesaplamalarını doğru yapmanız gerekiyor. Motor hızları arasında asimetri varsa bu durum meydana gelebilir.

 

Oyla 12 Downvote

Çözüm

Emre

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #5

Cenqiz’in dediği gibi PID kontrol önemli bir etken. Ek olarak, sensörlerden gelen değerlerin doğru bir şekilde haritalandığından emin olun. Analog sensörler kullanıyorsanız, hassasiyeti artırmak için bir filtreleme algoritması ekleyebilirsiniz.

 

Oyla 0 Downvote

Casper

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #6

PID kontrol algoritmasını debug etmek için, sensör ve motor değerlerini bir seri port monitörüne yazdırmayı deneyebilirsiniz. Böylece sorunun hangi aşamada olduğunu görebilirsiniz.

 

Oyla 0 Downvote

Muzo

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #7

Robotun zemin üzerindeki sürtünmesi veya tekerleklerin boyut farkları da bu tür bir davranışa neden olabilir. Mekanik dengeyi kontrol etmenizi öneririm.

 

Oyla 0 Downvote

Kenan

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #8

PID kontrolün D (derivative) değerini biraz artırmayı deneyin. Bu, robotun daha düzgün bir çizgi üzerinde hareket etmesini sağlayabilir.

 

Oyla 0 Downvote

Xanadu

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #9

Robotun çizgi algılama sensörlerinin yerleşimini kontrol edin. Eğer sensörler çizgiyi doğru okuyamıyorsa, robot sürekli yönünü düzeltmeye çalışabilir ve bu da 0 çizmesine neden olabilir.

 

Oyla 0 Downvote

T

Türk

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #10

Robotun tekerleklerine güç veren motor sürücüsünün yeterince hızlı tepki verdiğinden emin olun. Hızlı motor dönüşleri için yeterli PWM sinyal frekansını ayarlamalısınız.

 

Oyla 0 Downvote

Ç

Çavuş

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #11

Robotun zemin ile temas yüzeyini kontrol edin. Tekerleklerin kayması veya tutuş eksikliği de bu soruna neden olabilir.

 

Oyla 0 Downvote

Soykann

GadgetEfsanesi

• 14 Ara 2024

• #12

Kodunuzda PID kontrol algoritmasından bağımsız olarak motor hızlarını sınırlandırmayı deneyin. Bu, robotun aşırı hızlı hareket ederek rotadan sapmasını engelleyebilir.

 

Oyla 0 Downvote

T

TechGuru

Administrator

Yönetici

• 14 Ara 2024

• #13

Eğer hala sorun yaşıyorsanız, sensör modülünüzün doğru bir şekilde bağlandığından ve analog/dijital pinlerin doğru okuma yaptığına dikkat edin. Çizgi algılama hatası olasılığını göz ardı etmeyin.

 

Oyla 0 Downvote