MBlock ve Arduino kullanarak bir servo motoru nasıl durdurabileceğimi öğrenmek istiyorum. Servo motor sürekli bir pozisyonda kalıyor veya hareketine devam ediyor. Onu tamamen durdurmak için ne yapabilirim? Bu konuda kod örneği veya önerileriniz varsa paylaşabilir misiniz?
Servo motoru durdurmanın en basit yolu, PWM sinyalini sıfırlamak veya motoru bir pozisyonda tutacak şekilde programlamak. servo.detach(); komutunu kullanmayı deneyebilirsin.
Emre, servo motorları genelde PWM sinyaliyle kontrol ettiğimiz için, durdurmak yerine belirli bir pozisyonda sabitleyebilirsin. Ancak, servo motorun gücünü keserek tamamen durdurmayı da deneyebilirsin.
Servo motoru durdurmanın en basit yolu, PWM sinyalini sıfırlamak veya motoru bir pozisyonda tutacak şekilde programlamak. servo.detach(); komutunu kullanmayı deneyebilirsin.
MBlock kullanıyorsan, servo motoru belirli bir pozisyona hareket ettirip o pozisyonda bırakabilirsin. Bunun için servo motor bloklarından birini seçip istediğin açı değerini verebilirsin.
Servo motor sürekli hareket ediyorsa, sinyal pinine servo.write(90); gibi bir komut gönderip motoru orta pozisyonda sabitlemeyi deneyebilirsin. Eğer tamamen kapatmak istiyorsan güç bağlantısını kesmen gerekebilir.
MBlock'ta servo kontrolü için kullanılan bloklar genelde hareket komutlarıdır. Motoru durdurmak için sinyal kesilmeli veya servo modülünden bağlantı ayrılmalıdır.
MBlock'ta servo motorun gücünü kesmek için harici bir röle kullanmayı düşünebilirsin. Röle üzerinden enerji akışını keserek motoru tamamen durdurabilirsin.
Servo motorun güç kablosunu kesmek yerine, daha iyi bir yöntem servo kontrol sinyalini servo.detach(); ile devre dışı bırakmak olabilir. Bu, yazılımsal olarak motoru serbest bırakır.