MPU6050 sensörü kullanarak deprem algılama projesi üzerinde çalışıyorum. Ancak, Arduino IDE'de kodu derlerken "class MPU6050 has no member named 'GetZOffset'; did you mean 'GetAccZOffset'?" hatası alıyorum. Ekli görselde hatanın detaylarını görebilirsiniz.
Kullandığım kütüphane "TinyMPU6050" ve videodaki (proje videosu) adımları takip ederek ilerledim. Ancak bu hatayı nasıl düzeltebileceğim konusunda emin değilim.
Bu hatayı çözmek için ne yapmam gerekiyor? Farklı bir kütüphane mi kullanmalıyım yoksa kodda bir düzenleme yapmam gerekiyor mu? Yardımlarınızı bekliyorum.
Hatanın kaynağı kütüphanede bir uyumsuzluk gibi görünüyor. 'GetZOffset' yerine 'GetAccZOffset' kullanmayı deneyin. TinyMPU6050'nin yeni sürümlerinde isimler değişmiş olabilir.
Hatanın kaynağı kütüphanede bir uyumsuzluk gibi görünüyor. 'GetZOffset' yerine 'GetAccZOffset' kullanmayı deneyin. TinyMPU6050'nin yeni sürümlerinde isimler değişmiş olabilir.
Kodunuzda her zaman bir kütüphane belgesine bakarak fonksiyon isimlerini kontrol etmelisiniz. TinyMPU6050 için kullanılan fonksiyon isimleri zamanla değişebilir.
TinyMPU6050'nin örnek dosyalarını kontrol ederek çalışır bir örnek üzerinden ilerlemeyi deneyin. Belki de farklı bir ayar veya fonksiyon kullanılmalıdır.
GetZOffset fonksiyonu kütüphanede yoksa, doğrudan XYZ offsetlerini manuel olarak hesaplayabilir ve kullanabilirsiniz. Örneğin, sensör değerlerini alıp bir ortalama oluşturabilirsiniz.
Bu tarz durumlarda kütüphaneyi Github üzerinden indirmek ve dokümantasyonuna bakmak genelde faydalı oluyor. TinyMPU6050'nin tam açıklamalarına ulaşabilirsiniz.