Arduino ile GPS Verisi Nasıl Alınır?

Çavuş

GadgetEfsanesi
Merhaba, Arduino ile bir GPS modülü kullanarak veri almak istiyorum. Ancak bazı sorunlarla karşılaşıyorum:

1. GPS modülü doğru bağlandığı halde veri alamıyorum.
2. Hangi kütüphaneleri kullanmam gerektiğinden emin değilim.
3. GPS'ten alınan verileri doğru bir şekilde nasıl ayrıştırabilirim?

Bu konuda deneyimli arkadaşlardan bağlantı şeması, kod örneği ve tavsiyeler rica ediyorum. Şimdiden teşekkürler!
 
Çözüm
GPS'ten alınan ham NMEA verilerini çözmek için 'TinyGPS++' kütüphanesini kullanabilirsiniz. Örneğin:
C++:
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // RX, TX
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
    if (gps.location.isUpdated()) {
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    }
  }
}
Bu kod ile GPS'ten alınan enlem ve boylam değerlerini Seri Monitör'e yazdırabilirsiniz.
GPS modülü için genellikle 'TinyGPS++' kütüphanesi kullanılır. Bu kütüphane GPS verilerini ayrıştırma konusunda oldukça kullanışlıdır. RX ve TX pinlerini doğru bağladığınızdan emin olun.
 
Arduino'nuzun RX ve TX pinlerini GPS modülünün TX ve RX pinlerine çapraz olarak bağlayın. Örneğin, Arduino RX -> GPS TX, Arduino TX -> GPS RX.
 
GPS modülünü test etmek için Seri Monitör kullanın ve baud hızını doğru ayarladığınızdan emin olun. Genelde GPS modülleri 9600 baud hızında çalışır.
 
GPS'ten alınan ham NMEA verilerini çözmek için 'TinyGPS++' kütüphanesini kullanabilirsiniz. Örneğin:
C++:
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // RX, TX
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
    if (gps.location.isUpdated()) {
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    }
  }
}
Bu kod ile GPS'ten alınan enlem ve boylam değerlerini Seri Monitör'e yazdırabilirsiniz.
 
Çözüm
GPS modülünüzü test etmek için bir multimetre kullanarak güç ve sinyal bağlantılarını kontrol edin. GPS modülleri genelde 3.3V ile çalışır.
 
Bağlantı sırasında GPS modülünün LED'inin yanıp yanmadığını kontrol edin. Bu, modülün uydu ile bağlantı kurup kurmadığını gösterir.
 
Kodunuzu yüklemeden önce Seri Monitör'ün kapalı olduğundan emin olun. Açık olması RX ve TX hatlarının çakışmasına neden olabilir.
 
GPS modülünün datasheet'ini inceleyerek doğru bağlantıları yaptığınızdan emin olun. Örneğin, bazı modüllerde güç bağlantısı çok kritik olabilir.
 
GPS modülünün üzerinde GPS sinyalinin güçlülüğünü gösteren bir LED varsa, yanıp yanmadığını kontrol edin. Yanıp sönmüyorsa, uyduya bağlanmamış olabilir.
 
GPS modülünü bir güç kaynağına doğrudan bağlayarak test edin. Arduino'nun sağlayabileceği güç bazen yetersiz kalabiliyor.
 

Yeni Konular

Geri
Üst